AGV即“自动扶引运输车”，是指配备有电磁或光学等自动扶引设备，可以沿规矩的扶引途径行进，具有安全维护以及各种搬运功用的运输车。其特点是无人驾驭，在导航设备的帮忙下就能按照预设路线自动驾驭。能24小时完结自动出入装卸站、作业台和货架等，充分习惯作业时间长、搬运量大、搬运线路凌乱、柔性高档苛刻的技术要求。AGV控制系统分为地上控制系统、车载控制系统及导航/扶引系统。AGV地上控制系统选用工控机方式，主要是对AGV进行任务分配、车辆处理、交通处理、通讯处理等。任务分配：供应对AGV地上控制程序的解说实行环境；供应根据任务优先级和发起时间的调度工作；供应对任务的各种操作如发起、中止、撤销等。车辆处理：根据物料搬运任务的央求，分配调度AGV实行任务，根据AGV行走时间最短原则，核算AGV的最短行走途径，并控制指挥AGV的行走进程，及时下达装卸货和充电指令。交通处理：根据AGV的物理标准巨细、工作状况和途径状况，供应AGV彼此自动逃避的方法，一同避免车辆彼此等候的死锁方法和呈现死锁的革除方法；AGV的交通处理主要有行走段分配和死锁陈说功用。通讯处理：AGV地上控制系统与AGV单机、地上监控系统、地上IO设备、车辆仿真系统及监控中心的通讯功用。AGV的工控机通过车载WiFi模块与地上无线路由器建立连接，搭建无线通讯网络，完结与监控中心的数据交换。AGV车载控制系统，即AGV单机控制系统，在收到工控机的指令后，担任AGV单机的导航、扶引、途径选择、车辆驱动、装卸操作等功用。导航：AGV单机通过自身配备的导航器件测量并核算出地点大局坐标中的方位和航向。扶引：AGV单机根据现在的方位、航向及预先设定的理论轨道来核算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的指令值。途径选择：AGV单机根据工控机的指令，通过核算，预先选择即将工作的途径，并将效果报送地上控制系统，能否工作由地上控制系统根据其它AGV地点的方位共同分配。AGV单机行走的途径是根据实践作业条件规划的，它有若干“段”组成。每一“段”都指清楚该段的起始点、中止点，以及AGV在该段的行进速度和转向等信息。车辆驱动：AGV单机根据扶引的核算效果和途径选择信息，通过伺服器件控制车辆工作。AGV舵机转向选用差分电压信号伺服系统，其特点是可以便当地设置舵机的零点方位以及在AGV断电重启后能精确得悉舵机角度的地点方位。当舵轮滚动时，装置在舵机转盘上电位器的线性电阻发作反响电压U0，工控机宣布电压输出指令，将输出目标电压值U1与反响电压U0进行差分处理。差分信号通过调度，使得反响电压U0不断靠近方针电压值U1，在控制进程中把测量得到的方针电压U1和对应的角度量化，然后控制车轮的转向。现在用于AGV的导航/扶引技术主要有直接坐标、电磁扶引、磁带扶引、光学扶引、激光导航、惯性导航、视觉导航等。工控机在AGV中的运用工控机具有较高的防磁、防尘、防冲击才干，可在凌乱环境下长时间安稳工作，可为AGV供应高效、牢靠的控制系统。嵌入式工控机选用无风扇规划，结构紧凑、散热性好、防水防尘功用优，可以灵敏的运用在对温度及运用空间等苛刻的环境中，装置和维护简略、便当，可广泛运用在地上控制系统。跟着核算机技术的飞速开展，嵌入式工控机的软硬件水平都得到很大前进，现已可以满足AGV产品的各种需求。与工控机比较，嵌入式工控机具有成本低、功耗小等优势，这对有必要运用自身携带电源的AGV产品特别重要。工业平板电脑集主机、液晶显示器、触摸屏为一体，具有功耗低、防水防尘、抗振才干强等特点，可在较宽的温度范围下长时间安稳作业，一同具有触摸功用，是AGV车载控制系统中人机界面的最佳解决方案。跟着智能制作的来临，工厂智能化已成为不可逆的开展趋势，AGV作为自动化技术晋级重要的中心组成部分，未来需求可观。研为十年来不懈寻求工控机的更高质量，推进智能工厂的深化与开展，助力工业4.0时代。

什么是工业4.0?1、智能工厂，要点研讨智能化出产体系及进程，以及网络化分布式出产设施的完成。2、智能出产，首要触及整个企业的出产物流办理、人机互动以及3D技能在工业出产进程中的使用等。在工业4.0时代风口又将迎来哪些机会？“我国制作2025”将摆开工业互联网的前奏,从全球规模来看，当前工业互联网得到了多个国家注重——国际上工业互联网的代表是美国的先进制作战略，和德国的工业4.0。经过互联网、大数据、云核算、宽带网络等技能，经过接入传感器，完成对物理设备的信息感知、网络通信、长途操控和协作。早前有音讯表明，美国GE公司提出工业互联网的概念，出资10亿美元提高功率。国内状况来看，十八大报告提出四化协同、两化深度融合的方向。而“我国制作2025”更被以为将摆开工业互联网前奏。有剖析指出，在未来20年中，我国工业互联网开展至少可带来3万亿美元左右的GDP增量。使用工业互联网后，企业的功率会进步大约20%，本钱能够下降20%，节能减排能够下降10%左右。工业互联网之于传统工作有两大意义：首要，大幅进步工业制作业的出产功率；其次，促进商业形式的改造，如制作业效劳化、逆向规划、供应链办理。工业互联网有望类似于“20世纪初的电力”相同改造制作业，成为我国制作业晋级的严重机会。2015年是工业自动化的元年在未来五年里，伴跟着人口红利消失和原材料、能源本钱的上涨，我国制作业将阅历由粗放型、低附加值形式向集约型、高附加值形式的历史性改变。作为高端制作业的“柱石”，工业自动化配备面临着传统工业改造提升、新式工业开展需求两层机会。工作界将出现两条显着的高速生长主线。一是高端智能配备加快生长——前期浸透率现已较高的数控机床、进程自动化体系、变频器等产品增速在显着放缓，而跟着低端劳动力本钱加快上行、工业晋级进入白热阶段，‘代替人工’特点更强、前期浸透率较低的高端智能配备，如工业机器人、自动化装配线、自动化仓储设备等，有望跳过产品导入期、进入高速生长期，未来5年保持年均20-30%的快速增长。第二条高速生长主线是本乡自动化龙头有望兴起。机器人工业将进入黄金增长期在行将发布的“我国制作2025”规划中，机器人位列十大要点推动范畴中的第二位。而就从全国的状况来看，各地工业机器人园区现已开展到40个以上，机器人企业数打破500家。跟着，“我国制作2025”的施行，我国机器人工业也将迎来迅速增长的黄金期。与国外相比，能够显着看出，我国的机器人人均拥有量还远远落后于国际平均水平。在我国，每万名工厂工人对应约30台机器人。德国的“机器人密度”是我国的10倍，日本则是我国的11倍。这给工业机器人的使用带来了刚性需求。值得注意的是，在我国许多传统工业都是机器人未来将大力拓宽的市场，如家电、轨道交通、船舶等范畴。而就目前来看，机器人现已杀入了家电范畴。美的自2012年其开端大规模推动出产自动化，到2014年末，现已有800个六轴机器人，2015年预计集团将新增600个。并且美的在2015年，就投入了8亿元-10亿元来做自动化的改造。格兰仕、志高级也纷繁引入自动化出产线。重复、可代替性强的作业未来很简单被人工智能替代，但由此也会衍生更多新式的岗位和工作。